財經中心／廖珪如報導
NVIDIA 今（30）日宣布，開源 Newton 物理引擎以及應用於機器人技能與全新 AI 基礎設施的開放式 NVIDIA Isaac GR00T N1.6 推理視覺語言動作模型，現已在 NVIDIA Isaac™ Lab 推出。這些技術共同為開發者與研究人員提供開放式、加速的機器人平台，可加速迭代、測試標準化、將訓練與機器人上推論統合，並協助機器人以安全可靠的方式，將技能從模擬環境轉移至現實世界。
NVIDIA Omniverse 與模擬技術副總裁 Rev Lebaredian 表示：「人形機器人是物理 AI 下一個前沿，必須具備在無法預測世界中推理、適應及安全行動的能力。透過這些最新更新，開發者現在有三部電腦可將研究中的機器人轉化為實際應用。Isaac GR00T能做為機器人的大腦、Newton 模擬機器人軀體，而 NVIDIA Omniverse 則為訓練環境。」
機器人在模擬環境中學習更加快速和安全，但人形機器人的關節、平衡與動作相當複雜，挑戰現今物理引擎的極限。全球逾 25 萬名機器人開發者需要準確的物理模擬能力，才能確保他們在模擬環境中指導機器人的技能，可以在現實世界中安全可靠的執行。NVIDIA 今日宣布推出 Newton 測試版。Newton是由 Linux Foundation 管理的開源 GPU 加速物理引擎，建置於NVIDIA Warp 與 OpenUSD 框架上，由 Google DeepMind、Disney Research 與 NVIDIA 共同開發，現已開放使用。
Newton 設計靈活並可搭配不同類型的物理求解器，協助開發者模擬極其複雜的機器人動作，例如在雪地或礫石行走及拿放杯子與水果，並成功部署於現實世界。開放式 Isaac GR00T N1.6 機器人基礎模型的最新版本即將在 Hugging Face 推出。
此版本將整合 NVIDIA Cosmos™ Reason 這款專為物理 AI 打造的開放式可自訂推理視覺語言模型。Cosmos Reason 做為機器人深度思考的大腦，運用既有知識、常識與物理學，將模糊的指示轉化為逐步計畫，可因應新情境並在執行多種任務時舉一反三。
Cosmos Reason 下載次數已突破 100 萬，目前高居 Hugging Face 物理推理排行榜之首，也可為模型訓練彙整大量真實資料與合成資料集並加以註釋。Cosmos Reason 1 現以簡單易用的NVIDIA NIM™微服務提供，可部署於 AI 模型。Isaac GR00T N1.6 現在可以讓人形機器人同時移動及拿取物件，讓軀體和手臂可更自由完成艱難的任務，例如打開沉重的門。
開發者可運用 Hugging Face 上的開源 NVIDIA 物理 AI 資料集，對 Isaac GR00T N 模型進行後訓練。此資料集下載次數已突破 480 萬次，目前包含成千上萬種合成與現實世界軌跡。AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics、Lightwheel、Mentee Robotics、Neura Robotics、所羅門（2359）、達明（4585）機器人與 UCR 等機器人領域領導製造商，正在評估運用 Isaac GR00T N 模型打造通用型機器人。
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