圖、文／CTWANT
輝達執行長黃仁勳。（圖／截自輝達YT官網）
輝達GTC大會重頭戲、執行長黃仁勳的演講於19日清晨1點開始，黃仁勳穿著招牌黑色皮衣現身，這次的壓軸仍是機器人，他跟可愛的人形機器人「Blue」互動，更宣布推出一系列專為人形機器人開發的技術，包括全球首個開放式、可完全自訂的基礎模型NVIDIA Isaac GR00T N1，以及與Google DeepMind、Disney Research合作的開源物理引擎Newton，AI驅動的通用機器人時代正式啟動。
黃仁勳播放與Disney Research合作、受《星際大戰》啟發的BDX機器人影片，這款機器人運行於 NVIDIA GR00T 模型之上，隨後帶出實體機器人「Blue」亮相，並配合黃仁勳的指令賣萌。
黃仁勳稱讚Blue聰明時，它會高興地搖屁股，當黃仁勳介紹Newton特色時，Blue則做出興奮動作。Newton採用NVIDIA Warp框架開發，專為機器人學習進行最佳化，並相容於Google DeepMind的MuJoCo和NVIDIA Isaac Lab等模擬框架，讓機器人能以更高精準度處理複雜任務。
Disney Research將成為首批使用Newton的公司之一，推動新一代娛樂用途機器人的開發。
黃仁勳表示，通用機器人的時代已來臨，GR00T N1是關鍵技術之一。該基礎模型採用雙系統架構，模仿人類的認知原理，「系統1」是快速思考的動作模型，對應人類的反射與直覺反應；「系統2」則為緩慢思考的決策模型，能深思熟慮、做出有條理的行動。
GR00T N1可輕鬆處理各類任務，如單手或雙手抓取、移動物品，或將物品從一隻手換到另一隻手，就可以自主執行家務整理，預計可解決勞動力短缺的問題。
NVIDIA表示，全球首個開放且可自訂的通用人形機器人基礎模型Isaac GR00T N1，專為推動機器人推理與技能學習而設計，現已開放全球開發者使用。
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