財經中心／廖珪如報導
▲鴻海研究院新技術顯示鴻海掌握自駕車狀況判讀精密技術。（圖／鴻海研究院提供）
自駕車市場潛力無窮，日前特斯拉才在奧斯汀啟動Robotaxi試營運，出現路線、撞到車輛等意外。自駕是否安全、能否判斷更多事故成了市場首要考量，鴻海（2317）旗下鴻海研究院人工智慧研究所與香港城市大學合作，開發出兩項人工智慧技術 ModeSeq 和 Parallel ModeSeq，提升自駕車對道路環境、紅綠燈和其他車輛的判斷能力。這兩項技術獲得2025年電腦視覺頂尖會議（CVPR）認可，並在國際自動駕駛比賽 Waymo Open Dataset Challenge 的交互預測項目中奪冠。
什麼是ModeSeq？ 預測道路動態
ModeSeq 讓自駕車能預測車輛和行人的行動。例如，在十字路口，它能猜測前方車輛可能直行、轉彎或停車，並計算每種情況的機率。這項技術幫助自駕車提前規劃路線，確保安全。它使用一種「順序模式」分析連續的路況畫面，並透過特殊數學方法（EMTA損失函數）和「因式分解變換器」整理複雜的環境資訊，如紅綠燈狀態和車流動向。2024年，ModeSeq 在 Waymo 比賽中獲得全球第二名，展現其潛力。
什麼是Parallel ModeSeq？更敏銳預測
改良版的 Parallel ModeSeq 在2025年 Waymo 比賽中摘冠，專注於「交互預測」，即預測車輛、行人之間的互動行為。例如，它能判斷一輛車是否會因行人過馬路而減速，或在綠燈亮起時與其他車輛爭道。Parallel ModeSeq 採用並行計算，加快處理速度，讓自駕車能即時應對複雜路況。該技術在比賽中擊敗多個國際頂尖團隊，顯示其在自駕車安全性和效率上的領先地位。
本次研究，由鴻海研究院人工智慧研究所栗永徽所長率領所內研究員，與香港城市大學汪建平教授團隊、美國卡內基梅隆大學研究人員共同合作完成，在Motion Prediction Benchmark測試中，mAP、soft mAP方面優於以往的方法，同時在minADE和minFDE指標上保持了可比的性能。
栗永徽所長表示：「我們研發的ModeSeq技術，能夠為自動駕駛車輛提供更準確、多樣化的交通參與者行為預測，直接提升決策系統的安全性，降低計算成本，並且具備獨特的模態外推（mode extrapolation）能力，能夠根據場景的不確定性程度動態調整預測的行為模式數量。此技術發表在CVPR，代表研究成果已達世界頂尖水準。」也意味著鴻海集團在自駕車技術的領導地位。
